『갈천선생세계지도(葛川先生世系之圖)』는 김희주(金熙周, 1760 ∼ 1830)의 世系圖와 그의 年譜를 수록한 책이다. 책 말미에는 金應煥의 발문이 있다.
김희주는 자(字)가 공목(公穆)인데 후에 왕명에 의하여 성사(聖思)로 고쳤다. 호(號)는 갈천(葛川), 본관(本貫)은 의성(義城)이다. 아버지는 증이조참판 시동(始東)이며, 어머니는 반남박씨(潘南朴氏)로 효술(孝述)의 딸이다. 처음에는 권사민(權思敏)에게 수학하였으나 뒤에 이상정(李象靖)의 문인이 되었다. 1789년(정조 13) 사마시를 거쳐, 1795년 단풍정친시(丹楓亭親試)에 합격한 뒤 성균관전적으로부터 병조와 예조의 좌랑과 정랑 등을 지냈다. 또한 영해부사·안주목사·우승지·형조참판·한성좌윤·사간원대사간·함길도관찰사 등을 두루 역임하였다. 만년에 재산(才山)의 갈산리(葛山里)에 갈천정(葛川亭)을 짓고, 덕봉(德峰)아래에는 덕봉정사(德峰精舍)를 지어서 자제들의 교육에 힘썼다.