『주자서절요(朱子書節要)』는 조선 중기의 학자 이황(李滉 ; 1501∼1570)이 《주자대전》중에서 중요한 부분을 뽑아 편찬한 책으로, 20권 10책의 목판본이다. 이황은 주희의 서찰을 연구하여 그 중 시사(時事)에 맞지 않는 것과 학문과 관련이 없는 부분을 빼고 정주학의 핵심이 된다고 인정되는 성리학 경전 연구, 정치·사상 등에 관한 내용만을 추려서 이 책을 완성하였고, 일록과 주해를 달아 출간하였다.
권두에 이황의 서문이, 권말에 황준량(黃俊良)과 기대승(奇大升)의 발문이 있다.